Engelinsecten (Zoraptera) zijn een orde van insecten.
Kenmerken Engelinsecten lijken op termieten maar zijn hieraan niet direct verwant. Deze tere, strogele tot donkerbruine insecten hebben korte cerci aan het achterlijf en weinig gespecialiseerde monddelen. Ze hebben een onvolledige gedaanteverwisseling en zijn zeer vraatzuchtig.
Taxonomie De volgende familie is bij de orde ingedeeld: Zorotypidae Silvestri, 1913