De Helenodoridae zijn een familie van uitgestorven fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van de familie werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Poinar in 1901.

Taxonomie Het volgende geslacht is bij de familie ingedeeld: Geslacht Helenodora Poinar, 2000

Categorie:Uitgestorven fluweelwormen