Eoperipatus is een geslacht van de fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van het geslacht werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Evans in 1901.
Soorten De volgende soorten zijn bij het geslacht ingedeeld: Eoperipatus butleri Evans, 1901 Eoperipatus horsti Evans, 1901 Eoperipatus totoro Oliveira, Schaffer, Kvartalnov, Galoyan, Palko, Weck-Heimann, Geissler, Ruhberg & Mayer, 2013 Eoperipatus weldoni Evans, 1901
Categorie:Fluweelwormen