thumb|De ploeg van Andorra tijdens de opening van de Olympische Winterspelen van 2010 Andorra is een van de landen die deelneemt aan de Olympische Spelen. Andorra debuteerde op de Winterspelen van 1976. In datzelfde jaar kwam het voor het eerst uit op de Zomerspelen.
In 2018 nam Andorra voor de twaalfde keer deel aan de Winterspelen, in 2020 voor de twaalfde keer aan de Zomerspelen.
Medailles en deelnames De tabel geeft een overzicht van de jaren waarin werd deelgenomen, het aantal gewonnen medailles en de eventuele plaats in het medailleklassement.