De Grand Prix-wegrace van de Verenigde Staten 1991 was de derde race van het wereldkampioenschap wegrace-seizoen 1991. De race werd verreden op 21 april 1991 op Laguna Seca nabij Monterey, Californië, Verenigde Staten. Er werd gestreden in drie categorieën: 500 cc, 250 cc en zijspan.

Uitslag 500 cc Pos Rijder Constructeur Ronden Tijd Grid Punten 1 Wayne Rainey Yamaha 35 51:19.361 1 20 2 Mick Doohan Honda 35 +6.974 4 17 3 Kevin Schwantz Suzuki 35 +16.603 3 15 4 Jean-Philippe Ruggia Yamaha 35 +19.931 10 13 5 Eddie Lawson Cagiva 35 +21.851 5 11 6 Alex Barros Cagiva 35 +25.091 7 10 7 Wayne Gardner Honda 35 +35.069 6 9 8 Juan Garriga Yamaha 35 +43.188 9 8 9 Adrien Morillas Yamaha 35 +53.613 8 7 10 Didier de Radiguès Suzuki 35 +1:03.059 13 6 11 Rich Oliver Yamaha 34 +1 ronde 14 5 12 Robbie Petersen Yamaha 34 +1 ronde 15 4 13 Eddie Laycock Yamaha 34 +1 ronde 16 3 14 Cees Doorakkers Honda 32 +3 ronden 17 2 15 Nicholas Schmassman Honda 31 +4 ronden 18 1 DNF Doug Chandler Yamaha 22 Uitgevallen 11 DNF Sito Pons Honda 10 Uitgevallen 12 DNF John Kocinski Yamaha 6 Ongeluk 2

250 cc Pos Rijder Constructeur Ronden Tijd Grid Punten 1 Luca Cadalora Honda 30 45:07.590 1 20 2 Wilco Zeelenberg Honda 30 +6.074 4 17 3 Loris Reggiani Aprilia 30 +15.044 2 15 4 Carlos Cardús Honda 30 +19.352 5 13 5 Masahiro Shimizu Honda 30 +25.933 9 11 6 Andreas Preining Aprilia 30 +38.725 8 10 7 Martin Wimmer Suzuki 30 +50.153 3 9 8 Helmut Bradl Honda 30 +53.263 6 8 9 Àlex Crivillé Honda 30 +59.804 11 7 10 Jochen Schmid Honda 30 +1:03.512 12 6 11 Jean-Pierre Jeandat Honda 30 +1:18.138 5 12 Carlos Lavado Yamaha 30 +1:25.047 10 4 13 Doriano Romboni Honda 30 +1:29.149 3 14 Harald Eckl Aprilia 30 +1:29.756 14 2 15 Stefan Prein Honda 30 +1:37.767 1 16 Jim Filice Yamaha 30 +1:39.633 15 17 Bernard Haenggeli Aprilia 30 +1:40.754 18 Urs Jücker Yamaha 30 +1:46.428 19 Leon van der Heijden Honda 30 +1:50.358 20 Jaime Mariano Aprilia 30 +2:03.170 21 Nick Ienatsch Yamaha 30 +2:18.506 22 Chris d'Aluisio Yamaha 30 +2:22.648 23 Rick Kirk Yamaha 30 +2:32.444 24 Corrado Catalano Honda 30 +2:38.468 25 John Cornwell Yamaha 30 +2:50.132 26 Mike Sullivan Yamaha 29 +1 ronde 27 Ian Newton Yamaha 28 +2 ronden DNF Pierfrancesco Chili Aprilia 24 Uitgevallen 7 DNF Alberto Puig Yamaha 17 Uitgevallen DNF Frédéric Protat Aprilia 16 Uitgevallen DNF Kevin Mitchell Yamaha 15 Ongeluk DNF Alan Scott Yamaha 10 Uitgevallen DNF Rick Tripodi Yamaha 7 Uitgevallen DNF Paolo Casoli Yamaha 1 Ongeluk 13

Zijspanklasse Pos Rijder Bakkenist Constructeur Ronden Tijd Grid Punten 1 Steve Webster Gavin Simmons LCR-Krauser 30 47:03.220 2 20 2 Alain Michel Simon Birchall LCR-Krauser 30 +9.465 1 17 3 Darren Dixon Sean Dixon LCR-Krauser 30 +29.100 5 15 4 Rolf Biland Kurt Waltisperg LCR-ADM 30 +32.018 4 13 5 Markus Egloff Urs Egloff SMS-Yamaha 30 +40.265 8 11 6 Steve Abbott Shaun Smith LCR-Krauser 30 +43.759 6 10 7 Ralph Bohnhorst Bruno Hiller LCR-Krauser 30 +53.794 10 9 8 Paul Güdel Charly Güdel LCR-Krauser 30 +1:17.234 11 8 9 René Progin Gary Irlam LCR-Krauser 30 +1:26.511 9 7 10 Masato Kumano Eckhart Rösinger LCR-Yamaha 30 +1:26.781 13 6 11 Barry Brindley Grahame Rose LCR-Yamaha 29 +1 ronde 12 5 12 Frank Voigt Holger Voigt LCR-Krauser 28 +2 ronden 4 13 Alfred Zurbrügg Martin Zurbrügg LCR-Yamaha 27 +3 ronden 15 3 DNF Barry Smith David Smith Windle-ADM 23 Uitgevallen DNF Theo van Kempen Jan Kuyt LCR-Krauser 20 Uitgevallen DNF Tony Baker Simon Prior LCR-Krauser 18 Uitgevallen DNF Derek Brindley Nick Roche LCR-Krauser 15 Uitgevallen 14 DNF Egbert Streuer Peter Essaff LCR-Yamaha 10 Uitgevallen 3 DNF Yoshisada Kumagaya Brian Houghton LCR-Krauser 9 Uitgevallen 7 DNF Werner Kraus Thomas Schröder Busch-ADM 9 Uitgevallen DNF Gary Thomas Michel van Puyvelde LCR-Krauser 3 Uitgevallen

1991 Verenigde Staten