Kinderen leren een poes dansen, ook bekend als De dansles, is een schilderij van Jan Steen in het Rijksmuseum in Amsterdam.
Voorstelling thumb|left|Johannes Vermeer. Het melkmeisje. Ca. 1660. Amsterdam, Rijksmuseum. Het stelt een groep kinderen voor in een interieur rondom een tafel. Een meisje speelt op een schalmei. Het jongetje links blaast rook uit. Ondertussen probeert een andere jongen (mogelijk een zelfportret) een kat te laten dansen. Een hond blaft de kat toe. Verder is het er een rommeltje. Een mooi wit tafelkleed is achteloos aan de kant geschoven. Een koekenpan staat op de grond tegen een stoel. Een dure zilveren schaal staat op de stoel. Weer een andere jongen biedt de jongen links een aardewerken pijp aan.
De voorstelling is een van de vele genrestukken van Jan Steen, waarin hij een negatief voorbeeld geeft, dat wil zeggen dat hij laat zien hoe het niet hoort. De kinderen halen letterlijk kattenkwaad uit en imiteren slecht volwassen gedrag. De man die boven zijn hoofd door het raampje steekt schijnt de kinderen dan ook vermanend toe te spreken. Het meisje rechts draagt ruime kleding en rode kousen, hetgeen verwijst naar de lust, zoals de luit naar vrouwelijke seksualiteit. Kunsthistoricus Eddy Schavemaker wijst op overeenkomsten tussen deze kleding met die van het Melkmeisje van Johannes Vermeer. De wijnkan staat, evenals de pijp, voor aardse lusten en de koekenpan mogelijk voor de holheid des levens. Kortom, zoals op zoveel doeken van Steen geven de mensen hun kinderen het slechte voorbeeld.
Herkomst Het werk is afkomstig uit de verzameling van jonkheer Jacob Salomon Hendrik van de Poll (1837-1880) in Amsterdam. Deze liet zijn verzameling in 1880 na aan het Rijksmuseum.
Categorie:Werk van Jan Steen Categorie:Noord-Nederlandse schilderkunst in het Rijksmuseum Amsterdam