De Grand Prix-wegrace van Maleisië 1991 was de vijftiende en laatste race van het wereldkampioenschap wegrace-seizoen 1991. De race werd verreden op 29 september 1991 op Shah Alam in Shah Alam, Maleisië.
Uitslag 500 cc Pos Rijder Constructeur Ronden Tijd Grid Punten 1 John Kocinski Yamaha 35 50:05.945 1 20 2 Wayne Gardner Honda 35 +6.145 2 17 3 Mick Doohan Honda 35 +21.070 3 15 4 Juan Garriga Yamaha 35 +39.088 4 13 5 Kevin Magee Yamaha 35 +41.520 7 11 6 Niall Mackenzie Yamaha 35 +1:01.504 8 10 7 Adrien Morillas Yamaha 35 +1:25.351 11 9 8 Didier de Radiguès Suzuki 35 +1:25.912 10 8 9 Marco Papa Honda 33 +2 ronden 13 7 10 Cees Doorakkers Honda 33 +2 ronden 14 6 11 Hans Becker Yamaha 33 +2 ronden 15 5 12 Eddie Laycock Yamaha 33 +2 ronden 12 4 13 Josef Doppler Yamaha 32 +3 ronden 16 3 14 Nicholas Schmassman Honda 29 +6 ronden 17 2 DNF Sito Pons Honda Uitgevallen 9 DNF Jean-Philippe Ruggia Yamaha Uitgevallen 5 DNF Doug Chandler Yamaha Uitgevallen 6 DNS Wayne Rainey Yamaha 0 Blessure DNS Kevin Schwantz Suzuki 0 Blessure
250 cc Pos Rijder Constructeur Ronden Tijd Grid Punten 1 Luca Cadalora Honda 29 42:51.766 2 20 2 Carlos Cardús Honda 29 +0.074 1 17 3 Helmut Bradl Honda 29 +16.213 3 15 4 Loris Reggiani Aprilia 29 +21.058 7 13 5 Martin Wimmer Suzuki 29 +21.597 8 11 6 Àlex Crivillé Honda 29 +21.772 14 10 7 Alberto Puig Yamaha 29 +54.146 12 9 8 Pierfrancesco Chili Aprilia 29 +54.570 6 8 9 Jean-Pierre Jeandat Honda 29 +1:01.297 11 7 10 Katsuyoshi Kozono Honda 29 +1:01.601 13 6 11 Renzo Colleoni Aprilia 29 +1:01.823 10 5 12 Jochen Schmid Honda 29 +1:03.441 9 4 13 Bernard Haenggeli Aprilia 29 +1:06.972 17 3 14 Stefan Prein Honda 29 +1:15.097 15 2 15 Harald Eckl Aprilia 28 +1 ronde 19 1 16 Corrado Catalano Honda 28 +1 ronde 20 17 Ian Newton Honda 28 +1 ronde 22 DNF Urs Jücker Yamaha Uitgevallen 21 DNF Paolo Casoli Yamaha Uitgevallen 16 DNF Masahiro Shimizu Honda Uitgevallen 4 DNF Wilco Zeelenberg Honda Ongeluk 5 DNF Doriano Romboni Honda Uitgevallen 18 DNS Andreas Preining Aprilia 0 Blessure DNQ Christmas Vilairoj Honda 0 Niet gekwalificeerd
125 cc Pos Rijder Constructeur Ronden Tijd Grid Punten 1 Loris Capirossi Honda 29 41:00.464 3 20 2 Kazuto Sakata Honda 29 +0.897 1 17 3 Noboyuki Wakai Honda 29 +1.198 2 15 4 Fausto Gresini Honda 29 +7.377 8 13 5 Gabriele Debbia Aprilia 29 +9.446 13 11 6 Adolf Stadler JJ Cobas 29 +14.311 14 10 7 Noboru Ueda Honda 29 +17.388 9 9 8 Dirk Raudies Honda 29 +17.925 12 8 9 Koji Takada Honda 29 +26.723 4 7 10 Kinya Wada Honda 29 +27.367 10 6 11 Bruno Casanova Honda 29 +27.378 5 5 12 Hans Spaan Honda 29 +27.388 11 4 13 Maurizio Vitali Gazzaniga 29 +28.516 7 3 14 Arie Molenaar Honda 29 +44.740 20 2 15 Oliver Petrucciani Aprilia 29 +45.374 17 1 16 Peter Galvin Honda 29 +46.560 19 17 Robin Appleyard Honda 29 +1:28.846 21 DNF Hisashi Unemoto Honda Uitgevallen 18 DNF Jorge Martínez JJ Cobas Uitgevallen 6 DNF Heinz Lüthi Honda Uitgevallen 16 DNF Serafino Foti Honda Uitgevallen 22 DNF Emilio Cuppini Gazzaniga Uitgevallen 15 DNS Alessandro Gramigni Honda 0 Niet gestart 23 DNS Ralf Waldmann Honda 0 Blessure
1991 Maleisië