Heteroperipatus is een geslacht van fluweelwormen (Onychophora). De soorten uit dit geslacht komen voor in het neotropische gebied.A world checklist of Onychophora (velvet worms), with notes on nomenclature and status of names. IS Oliveira, VMSJ Read & G Mayer. ZooKeys (2012).
Voorkomen Het verspreidingsgebied van het geslacht Heteroperipatus beslaat Midden-Amerika.
Soorten Het geslacht omvat de volgende twee beschreven soorten: Heteroperipatus clarki (Dunn, 1943) - Panama Heteroperipatus engelhardi (Zilch, 1954) - El Salvador
Categorie:Fluweelwormen