Robert Jacob Johnsen (Kopenhagen, 23 juni 1896 - Gentofte (Denemarken) 31 augustus 1975) was een Deens turner.
Tijdens de Olympische Zomerspelen 1920 won Johnsen met de Deense ploeg de gouden medaille in de landenwedstrijd vrij systeem.
Resultaten Olympische Zomerspelen SRO Jaar Plaats Resultaten1920 Antwerpen16px|Gouden medaille in de landenwedstrijd vrij systeem
Categorie:Deens gymnast Categorie:Deens olympisch kampioen