De Wereldkampioenschappen taekwondo zijn door World Taekwondo (WT) georganiseerde kampioenschappen voor taekwondoka's. De eerste editie vond plaats in het Zuid-Koreaanse Seoul in 1973.
Erelijst Editie Jaar Locatie 1 1973 Seoel (Zuid-Korea) 2 1975 Seoel (Zuid-Korea) 3 1977 Chicago (Verenigde Staten) 4 1979 Stuttgart (BRD) 5 1982 Guayaquil (Ecuador) 6 1983 Kopenhagen (Denemarken) 7 1985 Seoel (Zuid-Korea) 8 1987 Barcelona (Spanje) 9 1989 Seoel (Zuid-Korea) 10 1991 Athene (Griekenland) 11 1993 New York (Verenigde Staten) 12 1995 Manilla (Filipijnen) 13 1997 Hongkong (Hongkong) 14 1999 Edmonton (Canada) 15 2001 Jeju-si (Zuid-Korea) 16 2003 Garmisch-Partenkirchen (Duitsland) 17 2005 Madrid (Spanje) 18 2007 Peking (China) 19 2009 Kopenhagen (Denemarken) 20 2011 Gyeongju (Zuid-Korea) 21 2013 Puebla (Mexico) 22 2015 Tscheljabinsk (Rusland) 23 2017 Muju (Zuid-Korea) 24 2019 Manchester (Verenigd Koninkrijk)