De Horch 10/12 PS was een personenwagen uit de middenklasse die door de Duitse autoconstructeur A. Horch & Cie. van 1902 tot 1904 op de markt gebracht werd.

De Horch 10/12 PS was verkrijgbaar met een tonneau- of phaeton-carrosserie. Het was het tweede model dat ontworpen was door August Horch na de Horch 4-5 PS uit 1901.

De wagen werd aangedreven door een 2,5-liter twee-in-lijnmotor met zijkleppen, die een vermogen leverde tussen de 10 en 12 pk, goed voor een topsnelheid van 50 km/u. Het motorvermogen werd via een handgeschakelde vierversnellingsbak en een cardanas overgebracht op de achteras.Horch 10–12 PS Zweizylinder-Tonneau, 1903, audi.de, gearchiveerd op 23 juni 2012 Het chassis was voorzien van starre assen met bladveren, de remmen werkten op de versnellingsbak.

De 10/12 PS had verschillende verbeteringen ten opzicht van zijn voorganger: ruimer dankzij een dubbele rij zitplaatsen, comfortabeler dankzij een schuine stuurkolom in plaats van een verticale kolom en krachtiger dankzij een tweecilindermotor in plaats van de eencilindermotor in de 4/5 PS.

Medio 1904 werd de 10/12 PS na ongeveer 40 gebouwde exemplaren vervangen door de Horch 14-17 PS.

Het vermoedelijk laatst overgebleven exemplaar, een tonneau, bevindt zich in het Audi museum in Ingolstadt.

10-12 PS