De 24 uur van Daytona 2021 (officieel de 2021 Rolex 24 at Daytona) was de 59e editie van deze endurancerace. De race werd verreden op 30 en 31 januari 2021 op de Daytona International Speedway nabij Daytona Beach, Florida.

De race werd gewonnen door de Konica Minolta Acura ARX-05 #10 van Filipe Albuquerque, Hélio Castroneves, Alexander Rossi en Ricky Taylor. Voor Castroneves en Rossi was het hun eerste Daytona-zege, terwijl Albuquerque en Taylor hun tweede overwinning in de race behaalden. De LMP2-klasse werd gewonnen door de Era Motorsport #18 van Paul-Loup Chatin, Ryan Dalziel, Dwight Merriman en Kyle Tilley. De LMP3-klasse werd gewonnen door de Riley Motorsports #74 van Scott Andrews, Oliver Askew, Spencer Pigot en Gar Robinson. De GTLM-klasse werd gewonnen door de Corvette Racing #3 van Nick Catsburg, Antonio García en Jordan Taylor. De GTD-klasse werd gewonnen door de HTP Winward Racing #57 van Indy Dontje, Philip Ellis, Maro Engel en Russell Ward.

Voorafgaand aan de hoofdrace werd er een kwalificatierace verreden. Deze werd gewonnen door de Whelen Engineering Racing #10 van Pipo Derani en Felipe Nasr; deze inschrijving mocht de hoofdrace vanaf pole position vertrekken.

Kwalificatierace Winnaars in hun klasse zijn vetgedrukt. De #19 GRT Grasser Racing Team werd teruggezet naar de laatste plaats in hun klasse.

Pos. Klasse No. Team Coureurs Chassis Banden Ronden Motor 1 DPi 31 Whelen Engineering Racing Pipo Derani Felipe Nasr Cadillac DPi-V.R 51 Cadillac 5.5 L V8 2 DPi 55 Mazda Motorsports Oliver Jarvis Harry Tincknell Mazda RT24-P 51 Mazda MZ-2.0T 2.0 L Turbo I4 3 DPi 5 Mustang Sampling/JDC-Miller Motorsports Loïc Duval Tristan Vautier Cadillac DPi-V.R 51 Cadillac 5.5 L V8 4 DPi 60 Meyer Shank Racing with Curb-Agajanian Dane Cameron Olivier Pla Juan Pablo Montoya Acura ARX-05 51 Acura AR35TT 3.5 L Turbo V6 5 DPi 10 Konica Minolta Acura ARX-05 Filipe Albuquerque Ricky Taylor Acura ARX-05 51 Acura AR35TT 3.5 L Turbo V6 6 DPi 48 Ally Cadillac Racing Jimmie Johnson Kamui Kobayashi Cadillac DPi-V.R 51 Cadillac 5.5 L V8 7 DPi 01 Cadillac Chip Ganassi Racing Kevin Magnussen Renger van der Zande Cadillac DPi-V.R 51 Cadillac 5.5 L V8 8 LMP2 52 PR1 Mathiasen Motorsports Mikkel Jensen Ben Keating Oreca 07 51 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 9 LMP2 20 High Class Racing Dennis Andersen Ferdinand von Habsburg Oreca 07 50 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 10 LMP2 8 Tower Motorsport Gabriel Aubry John Farano Oreca 07 50 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 11 LMP2 29 Racing Team Nederland Frits van Eerd Giedo van der Garde Oreca 07 50 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 12 LMP2 81 DragonSpeed USA LLC Garett Grist Rob Hodes Oreca 07 50 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 13 LMP2 47 Cetilar Racing Antonio Fuoco Roberto Lacorte Dallara P217 50 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 14 LMP2 18 Era Motorsport Paul-Loup Chatin Dwight Merriman Oreca 07 49 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 15 LMP2 51 RWR-Eurasia Cody Ware Salih Yoluç Ligier JS P217 49 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 16 GTLM 4 Corvette Racing Alexander Sims Nick Tandy Chevrolet Corvette C8.R 49 Chevrolet 5.5 L V8 17 GTLM 3 Corvette Racing Nick Catsburg Jordan Taylor Chevrolet Corvette C8.R 49 Chevrolet 5.5 L V8 18 GTLM 79 WeatherTech Racing Kévin Estre Cooper MacNeil Porsche 911 RSR-19 49 Porsche 4.2 L Flat 6 19 LMP2 82 DragonSpeed USA LLC Devlin DeFrancesco Eric Lux Oreca 07 48 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 20 LMP2 11 WIN Autosport Tristan Nunez Steven Thomas Oreca 07 48 Gibson Technology GK428 4.2 L V8 21 GTLM 62 Risi Competizione James Calado Alessandro Pier Guidi Ferrari 488 GTE 48 Ferrari F154CB 3.9 L Turbo V8 22 GTD 96 Turner Motorsport Bill Auberlen Robby Foley BMW M6 GT3 48 BMW 4.4 L Turbo V8 23 GTD 9 Pfaff Motorsports Zacharie Robichon Laurens Vanthoor Porsche 911 GT3 R 48 Porsche 4.0 L Flat 6 24 GTD 111 GRT Grasser Racing Team Mirko Bortolotti Rolf Ineichen Lamborghini Huracán GT3 Evo 48 Lamborghini 5.2 L V10 25 GTLM 25 BMW Team RLL Philipp Eng Timo Glock BMW M8 GTE 48 BMW S63 4.0 L Turbo V8 26 GTD 14 Vasser Sullivan Oliver Gavin Aaron Telitz Lexus RC F GT3 48 Lexus 5.4 L V8 27 LMP3 6 Mühlner Motorsports America Laurents Hörr Moritz Kranz Duqueine M30 - D08 48 Nissan VK56DE 5.6L V8 28 GTD 57 Winward Racing Philip Ellis Russell Ward Mercedes-AMG GT3 48 Mercedes-AMG M159 6.2 L V8 29 GTD 23 Heart of Racing Team Roman De Angelis Ian James Aston Martin Vantage GT3 47 Aston Martin 4.0 L Turbo V8 30 LMP3 7 Forty7 Motorsports Mark Kvamme Ryan Norman Duqueine M30 - D08 47 Nissan VK56DE 5.6L V8 31 GTLM 24 BMW Team RLL Augusto Farfus Marco Wittmann BMW M8 GTE 47 BMW S63 4.0 L Turbo V8 32 LMP3 54 CORE Autosport Jon Bennett George Kurtz Ligier JS P320 47 Nissan VK56DE 5.6L V8 33 GTD 63 Scuderia Corsa Bret Curtis Ed Jones Ferrari 488 GT3 47 Ferrari F154CB 3.9 L Turbo V8 34 GTD 16 Wright Motorsports Ryan Hardwick Patrick Long Porsche 911 GT3 R 47 Porsche 4.0 L Flat-6 35 GTD 12 Vasser Sullivan Robert Megennis Zach Veach Lexus RC F GT3 46 Lexus 5.4 L V8 36 GTD 75 SunEnergy1 Kenny Habul Raffaele Marciello Mercedes-AMG GT3 46 Mercedes-AMG M159 6.2 L V8 37 GTD 44 Magnus with Archangel Andy Lally John Potter Acura NSX GT3 45 Acura 3.5 L Turbo V6 38 GTD 97 TF Sport Charlie Eastwood Max Root Aston Martin Vantage GT3 45 Aston Martin 4.0 L Turbo V8 39 GTD 88 Team Hardpoint EBM Earl Bamber Christina Nielsen Porsche 911 GT3 R 45 Porsche 4.0 L Flat-6 40 GTD 28 Alegra Motorsports Daniel Morad Michael de Quesada Mercedes-AMG GT3 45 Mercedes-AMG M159 6.2 L V8 41 GTD 21 AF Corse Simon Mann Nicklas Nielsen Ferrari 488 GT3 44 Ferrari F154CB 3.9 L Turbo V8 DNF LMP3 33 Sean Creech Motorsport João Barbosa Lance Willsey Ligier JS P320 30 Nissan VK56DE 5.6L V8 DNF GTD 42 NTE Sport Andrew Davis Alan Metni Audi R8 LMS GT3 18 Audi BXA 5.2 L V10 DNF LMP3 38 Performance Tech Motorsports Cameron Cassels Rasmus Lindh Ligier JS P320 13 Nissan VK56DE 5.6L V8 DNF LMP3 91 Riley Motorsports Jim Cox Dylan Murry Ligier JS P320 8 Nissan VK56DE 5.6L V8 DNF GTD 1 Paul Miller Racing Madison Snow Bryan Sellers Lamborghini Huracán GT3 2 Lamborghini 5.2 L V10 47 GTD 19 GRT Grasser Racing Team Misha Goikhberg Franck Perera Lamborghini Huracán GT3 48 Lamborghini 5.2 L V10 DNS LMP3 74 Riley Motorsports Spencer Pigot Gar Robinson Ligier JS P320 0 Nissan VK56DE 5.6L V8 DNS GTD 64 Team TGM Ted Giovanis Owen Trinkler Porsche 911 GT3 R 0 Porsche 4.0 L Flat-6

Hoofdrace Winnaars in hun klasse zijn vetgedrukt.