Het bisdom Udaipur (Latijn: Dioecesis Udaipurensis) is een rooms-katholiek bisdom met als zetel Udaipur, in India. Het bisdom is suffragaan aan het aartsbisdom Agra.
Geschiedenis Het bisdom werd opgericht op 3 december 1984, uit delen van het bisdom Ajmer-Jaipur.
Parochies Het bisdom had in 2020 een oppervlakte van 47.397 km2 en telde 11.740.000 inwoners waarvan 0,2% rooms-katholiek was.
Bisschoppen Joseph Pathalil (3 december 1984 - 21 december 2012) Devprasad John Ganawa (21 december 2012 - heden)
Udaipur