De Harlingervaart is een kanaal in de stad Leeuwarden in de Nederlandse provincie Friesland.
De Harlingervaart loopt van de Westerstadsgracht in westelijke richting met aan de zuidzijde de Snekertrekweg en aan de noordzijde de Harlingertrekweg. Het kanaal met een lengte van twee kilometer is onderdeel van de oude Harlingertrekvaart. Aan de westzijde sluit het kanaal in noordwestelijke richting aan op het Bisschopsrak. In zuidwestelijke richting is het Verbindingskanaal de verbinding tussen de Harlingervaart en het Van Harinxmakanaal.
De Harlingervaart werd in 1507 gegraven, waarbij de oude Nieuwlandsvaart tot Ritsumazijl werd gebruikt. In 1955 werd de vaart uitgediept en verbreedt (van 31 naar 45-46 meter). Een rijtje huizen op de voormalige Galgefenne moest verdwijnen.
Er liggen drie bruggen over de Harlingervaart: de Verlaatsbrug, de Hermesbrug en de Slauerhoffbrug. Tot 2008 lag er ook de spoorbrug van de voormalige spoorlijn Leeuwarden - Anjum (Dokkumer Lokaaltje) over de Harlingervaart.
Categorie:Kanaal in Friesland Categorie:Oppervlaktewater in Leeuwarden