Rockingham Bay is een baai in Far North Queensland in Australië. De baai komt uit in de Koraalzee, onderdeel van de zuidelijke Grote Oceaan. In de baai liggen twee eilanden: het grotere Hinchinbrook-eiland en het kleinere Goold Island ten noorden daarvan.
Aangrenzend aan de baai ligt het Nationaal park Girramay en ten zuiden daarvan ligt de plaats Cardwell.
James Cook gaf de baai zijn naam op 8 juni 1770, tijdens zijn reis met de HMS Endeavour noordwaarts langs de oostkust van Australië. Edmund Kennedy landde hier in 1848 met een groep van twaalf mannen bij het begin van zijn verkenning van het Kaap York-schiereiland, waarbij hij en de meeste andere leden van zijn expeditie omkwamen.
Categorie:Geografie van Queensland Categorie:Baai in Australië Categorie:Baai van de Grote Oceaan