Genre itinerarium, afstandentabel uit de Romeinse tijd, met aanwijzingen voor reizigers. Het begrip is verwaterd tot of geherinterpreteerd als: reisgids of reisverslag uit de Romeinse tijd reisgids, reisboek of reiskaart in het algemeen reconstructie van historische reizen gids, handreiking of wegwijzer
Itineraria uit de Romeinse tijd
Itinerarium Antonini, afstandentabellen met 3500 plaatsen in Europa Itinerarium Burdigalense, uit het jaar 333, beschrijft de weg van Bordeaux naar Jeruzalem Itinerarium Egeriae, een verslag van een pelgrimage uit de 4e eeuw, zie Egeria (pelgrim) Itinerarium van Tongeren, een stenen wegwijzer bij Tongeren Tabula Peutingeriana (Peutingerkaart), een reiskaart, eigenlijk een grafisch itinerarium
Latere itineraria Itinerarium Peregrinorum et Gesta Regis Ricardi, verslag van de Derde Kruistocht Itinerarium terrae sanctae, verslag van een verkenningstocht naar het Heilige land door Wilbrand van Oldenburg ten behoeve van de Vijfde Kruistocht Carta itineraria europae, een kaart van Europa uit 1520 Itinerario, 16e-eeuws boek over het reizen naar en in Indië
Werken buiten de geografie Itinerarium (Ivo Michiels), een bundel met gedichten en dichtend proza van Ivo Michiels Itineraria, een tijdschriftenreeks van de Pauselijke Theologische Academie