Milica Hrebeljanović (Servisch: Милица Хребељановић) (1335-1405) was de vrouw van de Servische vorst Lazar Hrebeljanović en de moeder van Stefan Lazarević, de despoot van Servië van 1402 tot 1427.
Milica was een afstammeling van de Nemanjić-familie en de dochter van Vratko Nemanjić. De Nemanjić-dynastie leidde Servië halverwege de 14e eeuw naar het Keizerrijk Servië. Milica trouwde met de Servische vorst Lazar Hrebeljanović die in 1389 sneuvelde tijdens de Slag op het Merelveld. Na de dood van Lazar Hrebeljanović werd Milica koningin van Servië van 1389 tot 1393 tot haar zoon Stefan Lazarević despoot van Servië werd. Met Lazar kreeg Milica nog zeven andere kinderen: Vuk, Dobrovoj, Jelena, Mara, Dragana, Teodora en Olivera.
Milica stierf in november 1405 en ligt begraven in het door haar gestichte Klooster Ljubostinja in Trestenik. Ze werd door de Servisch-Orthodoxe Kerk heilig verklaard.
Categorie:Heilige in het christendom Categorie:Heilige of zalige van koninklijke afkomst Categorie:Servisch heilige of zalige Categorie:Persoon in de 14e eeuw