thumb|Sankore moskee van Timboektoe
Het jaar 1591 is het 91e jaar in de 16e eeuw volgens de christelijke jaartelling.
Gebeurtenissen januari 18 - De Siamese koning Naresuan doodt in een man-tot-mangevecht de Birmese kroonprins Minchit Sra.
maart 13 - Slag bij Tondibi: Judar Pasja verslaat met het Marokkaanse leger het Songhairijk.
mei 19 - Met het Beleg van Zutphen begint Maurits' veldtocht van 1591. 30 - Begin van het Beleg van Deventer door het Staatse leger.
juni 10 - Prins Maurits verovert de stad Deventer. juli 2 - Inname van Delfzijl door prins Maurits. 17 - Het Beleg van Knodsenburg wordt succesvol ontzet door Maurits.
september 24 - Na een vierdaags Beleg van Hulst neemt prins Maurits de stad in. 26 - De Staten-Generaal van de opstandige Nederlanden stellen een eigen Raad van Brabant in voor de beroepsrechtspraak in de veroverde gebieden van Brabant. 29 - Met de dood van Johan II van Oost-Friesland wordt zijn broer Edzard II, een fanatieke lutheraan, na dertig jaar van deling en strijd de enige graaf van Oost-Friesland. Vooral in Emden loopt het geschil tussen calvinisten en lutheranen daarna hoog op.
oktober 14 - Het Beleg van Nijmegen door Maurits van Nassau, de latere prins van Oranje, begint. 21 - De verovering door Maurits van Nassau, de latere prins van Oranje van de stad Nijmegen, die hij de vrije magistraatskeuze ontneemt. 29 - De 72-jarige kardinaal Giovanni Antonio Facchinetti wordt gekozen tot paus Innocentius IX. december 18 - In Schoonhoven wordt de 70-jarige Marigje Arriens door de schepenbank wegens hekserij veroordeeld en ter dood gebracht. 30 - De twee maanden geleden gekozen paus sterft alweer. zonder datum Prins Maurits wordt benoemd tot stadhouder van Gelre. Judar Pasja verovert namens de Sa'dische heerser Al Mansur de stad Timboektoe. Sultan Muhammad Quli Qutb Shah sticht de stad Haiderabad in India.
Bouwkunst
Geboren januari 12 - José de Ribera, Spaans/Italiaans kunstschilder mei 26 - Dirck Janszoon Sweelinck, Nederlands componist datum onbekend Isabella Brant, eerste vrouw van Rubens
Overleden januari 7 - Jacobus de Kerle (59 ?), Franco-Vlaams componist februari 6 - Anna Sophia van Pruisen (63), prinses van Pruisen juli 2 - Vincenzo Galilei, Italiaans musicus 18 - Jacobus Gallus (40), Sloveens componist en cisterciënzer monnik 30 - Andreas Pevernage (~48), Nederlandse polyfonist oktober 16 - Paus Gregorius XIV (56), paus van 1590 tot 1591 december 14 - Johannes van het Kruis (49), Spaans heilige 30 - Paus Innocentius IX (72), paus in 1591