Brazilië behoort tot de landen met de grootste aantallen zoogdieren ter wereld, met meer dan 600 beschreven soorten.
Orde Opossums (Didelphimorphia) Familie Echte opossums (Didelphidae) Rode wolhaarbuidelrat (Caluromys lanatus) Gele wolhaarbuidelrat (Caluromys philander) Gekraagde wolhaarbuidelrat (Caluromysiops irrupta) Wateropossum (Chironectes minimus) Cryptonanus agricolai Cryptonanus guahybae Zuid-Amerikaanse opossum (Didelphis albiventris) Didelphis aurita Didelphis imperfecta Midden-Amerikaanse opossum (Didelphis marsupialis) Pluimstaartbuidelrat (Glironia venusta) Gracilinanus agilis Gracilinanus emilae Gracilinanus microtarsus Dikstaartbuidelrat (Lutreolina crassicaudata) Vosrode dwergbuidelrat (Marmosa lepida) Aeneasrat (Marmosa murina) Marmosops bishopi Marmosops impavidus Marmosops incanus Marmosops neblina Marmosops noctivagus Sierlijke buidelrat (Marmosops parvidens) Marmosops paulensis Marmosops pinheiroi Kaalstaartbuidelrat (Metachirus nudicaudatus) Micoureus constantiae Grauwe dwergbuidelrat (Micoureus demerarae) Grijze dwergbuidelrat (Micoureus paraguayanus) Micoureus regina Gestreepte buidelspitsmuis (Monodelphis americana) Monodelphis brevicaudata Monodelphis dimidiata Huisbuidelspitsmuis (Monodelphis domestica) Monodelphis emiliae Monodelphis glirina Monodelphis iheringi Monodelphis kunsi Monodelphis maraxina Monodelphis rubida Monodelphis scalops Monodelphis sorex Monodelphis theresa Monodelphis umbristriata Monodelphis unistriata Philander frenatus Zwarte vieroogbuidelrat (Philander mcilhennyi) Grijze vieroogbuidelrat (Philander opossum) Thylamys karimii Thylamys macrurus Thylamys velutinus
Orde Luiaards en miereneters (Pilosa) Familie Drievingerige luiaards (Bradypodidae) thumb|Kapucijnluiaard (Bradypus variegatus) Kraagluiaard (Bradypus torquatus) Drievingerige luiaard (Bradypus tridactylus) Kapucijnluiaard (Bradypus variegatus)
Familie Tweevingerige luiaards (Megalonychidae) Tweevingerige luiaard (Choloepus didactylus) Hoffmannluiaard (Choloepus hoffmanni)
Familie Miereneters (Myrmecophagidae) thumb|Reuzenmiereneter (Myrmecophaga tridactyla) Reuzenmiereneter (Myrmecophaga tridactyla) Zuidelijke boommiereneter (Tamandua tetradactyla)
Familie Dwergmiereneters (Cyclopedidae) Dwergmiereneter (Cyclopes didactylus)
Orde Gordeldierachtigen (Cingulata) Familie Gordeldieren (Dasypodidae) Groot kaalstaartgordeldier (Cabassous tatouay) Zuidelijk kaalstaartgordeldier (Cabassous unicinctus) Zuidelijk gordeldier (Dasypus hybridus) Kapplergordeldier (Dasypus kappleri) Negenbandig gordeldier (Dasypus novemcinctus) Zevenbandgordeldier (Dasypus septemcinctus) Zesbandgordeldier (Euphractus sexcinctus) Reuzengordeldier (Priodontes maximus) Kogelgordeldier (Tolypeutes matacus) Driebandgordeldier (Tolypeutes tricinctus)
Orde Vleermuizen (Chiroptera) Familie Hazenlipvleermuizen (Noctilionidae) Kleine hazenlipvleermuis (Noctilio albiventris) Grote hazenlipvleermuis (Noctilio leporinus)
Familie Schedestaartvleermuizen (Emballonuridae) Centronycteris maximiliani Cormura brevirostris Cyttarops alecto Spookvleermuis (Diclidurus albus) Diclidurus ingens Diclidurus isabellus Diclidurus scutatus Peropteryx kappleri Peropteryx leucoptera Peropteryx macrotis Langneusvleermuis (Rhynchonycteris naso) Tweestrepige zakvleermuis (Saccopteryx bilineata) Saccopteryx canescens Saccopteryx gymnura Saccopteryx leptura
Familie Plooilipvleermuizen (Mormoopidae) Pteronotus gymnonotus Kaalrugvleermuis (Pteronotus parnellii) Snorbaardvleermuis (Pteronotus personatus)
Familie Bladneusvleermuizen van de Nieuwe Wereld (Phyllostomidae) Ametrida centurio Anoura caudifer Geoffroys bladneusvleermuis (Anoura geoffroyi) Artibeus anderseni Artibeus cinereus Artibeus concolor Artibeus fimbriatus Artibeus glaucus Artibeus gnomus Grote vruchtenvampier (Artibeus lituratus) Artibeus obscurus Artibeus planirostris Carollia benkeithi Carollia brevicauda Carollia castanea Brilbladneusvleermuis (Carollia perspicillata) Chiroderma doriae Chiroderma trinitatum Chiroderma villosum Choeroniscus minor Chrotopterus auritus Gewone vampier (Demodus rotundus) Witvleugelvampier (Diaemus youngi) Ruigpootvampier (Diphylla ecaudata) Glossophaga commissarisi Glossophaga longirostris Kleine langtongvleermuis (Glossophaga soricina) Glyphonycteris behnii Glyphonycteris daviesi Glyphonycteris sylvestris Lampronycteris brachyotis Lionycteris spurrelli Lichonycteris obscura Lionycteris spurrelli Lonchophylla bokermanni Lonchophylla dekeyseri Lonchophylla mordax Lonchophylla thomasi Zwaardneusvleermuis (Lonchorhina aurita) Lonchorhina inusitata Lophostoma brasiliense Lophostoma carrikeri Lophostoma schulzi Lophostoma silvicolum Langpootvleermuis (Macrophyllum macrophyllum) Mesophylla macconnelli Micronycteris brosseti Micronycteris hirsuta Micronycteris homezi Micronycteris megalotis Micronycteris microtis Micronycteris minuta Micronycteris sanborni Micronycteris schmidtorum Mimon bennettii Mimon crenulatum Neonycteris pusilla Phylloderma stenops Bonte lansneusvleermuis (Phyllostomus discolor) Phyllostomus elongatus Grote lansneusvleermuis (Phyllostomus hastatus) Platyrrhinus brachycephalus Platyrrhinus helleri Platyrrhinus infuscus Platyrrhinus lineatus Platyrrhinus recifinus Pygoderma bilabiatum Rhinophylla fischerae Rhinophylla pumilio Scleronycteris ega Sphaeronycteris toxophyllum Geelschoudervleermuis (Sturnira lilium) Sturnira magna Sturnira tildae Tonatia bidens Tonatia saurophila Franjelipvleermuis (Trachops cirrhosus) Trinycteris nicefori Prieelvleermuis (Uroderma bilobatum) Uroderma magnirostrum Vampyressa pusilla Vampyriscus bidens Vampyriscus brocki Vampyrodes caraccioli Grote onechte vampier (Vampyrum spectrum) thumb|Grote onechte vampier (Vampyrum spectrum)
Familie Trechteroorvleermuizen (Natalidae) Natalus espiritosantensis
Familie Furiën (Furipteridae) Kortduimvleermuis (Furipterus horrens)
Familie Hechtschijfvleermuizen (Thyropteridae) Thyroptera devivoi Hondurashechtschijfvleermuis (Thyroptera discifera) Thyroptera lavali Driekleurhechtschijfvleermuis (Thyroptera tricolor)
Familie Gladneusvleermuizen (Vespertilionidae) Eptesicus brasiliensis Eptesicus chiriquinus Eptesicus diminutus Eptesicus furinalis Grote bruine vleermuis (Eptesicus fuscus) Eptesicus taddeii Histiotus alienus Histiotus velatus Lasiurus blossevillii Grijze vleermuis (Lasiurus cinereus) Lasiurus ebenus Zuidelijke gele vleermuis (Lasiurus ega) Lasiurus egregius Myotis albescens Myotis levis Myotis nigricans Myotis riparius Myotis ruber Myotis simus Rhogeessa hussoni Rhogeessa io
Familie Bulvleermuizen (Molossidae) Cynomops abrasus Cynomops greenhalli Cynomops paranus Cynomops planirostris Eumops auripendulus Eumops bonariensis Eumops dabbenei Eumops glaucinus Eumops hansae Eumops perotis Eumops trumbulli Molossops mattogrossensis Molossops neglectus Molossops temminckii Molossus coibensis Molossus currentium Molossus molossus Molossus pretiosus Zwarte fluweelvleermuis (Molossus rufus) Nyctinomops aurispinosus Nyctinomops laticaudatus Nyctinomops macrotis Promops centralis Promops nasutus Guanovleermuis (Tadarida brasiliensis)
Orde Primaten (Primates) Familie Cebidae Springtamarin (Callimico goeldii) Callithrix acariensis Zilveraapje (Callithrix argentata) Witoorzijdeaapje (Callithrix aurita) Geelvoetzijdeaapje (Callithrix chrysoleuca) Snethlages zijdeaapje (Callithrix emiliae) Geelkoppenseelaapje (Callithrix flaviceps) Geoffroypenseelaapje (Callithrix geoffroyi) Witschouderzijdeaapje (Callithrix humeralifera) Callithrix humilis Aripuanãzijdeaapje (Callithrix intermedia) Gewoon penseelaapje (Callithrix jacchus) Wieds zwartpluimpenseelaapje (Callithrix kuhlii) Callithrix leucippe Callithrix manicorensis Marca's zijdeaapje (Callithrix marcai) Mauészijdeaapje (Callithrix mauesi) Zwartstaartzijdeaapje (Callithrix melanura) Zwartkopzijdeaapje (Callithrix nigriceps) Zwartoorpenseelaapje (Callithrix penicillata) Dwergzijdeaapje (Callithrix pygmaea) Callithrix saterei Witvoorhoofdkapucijnaap (Cebus albifrons) Bruine kapucijnaap (Cebus apella) Cebus kaapori Cebus libidinosus Cebus nigritus Treurkapucijnaap (Cebus olivaceus) Cebus queirozi Geelborstkapucijnaap (Cebus xanthosternos) Zwartkopleeuwaapje (Leontopithecus caissara) Goudkopleeuwaapje (Leontopithecus chrysomelas) Roodstuitleeuwaapje (Leontopithecus chrysopygus) Gouden leeuwaapje (Leontopithecus rosalia) Mantelaapje (Saguinus bicolor) Bruinrugtamarin (Saguinus fuscicollis) Keizertamarin (Saguinus imperator) Vlekkoptamarin (Saguinus inustus) Roodbuiktamarin (Saguinus labiatus) Martinsmantelaapje (Saguinus martinsi) Witte tamarin (Saguinus melanoleucus) Roodhandtamarin (Saguinus midas) Snortamarin (Saguinus mystax) Zwarthandtamarin (Saguinus niger) Zwartrugtamarin (Saguinus nigricollis) Roodkoptamarin (Saguinus pileatus) Goudmanteltamarin (Saguinus tripartitus) Boliviaans doodshoofdaapje (Saimiri boliviensis) Grijsgroen doodshoofdaapje (Saimiri sciureus) Goudrugdoodshoofdaapje (Saimiri ustus) Saimiri vanzolinii
Familie Nachtaapjes (Aotidae) Aotus nancymaae Roodneknachtaapje (Aotus nigriceps) Grijsneknachtaapje (Aotus trivirgatus) Aotus vociferans
Familie Sakiachtigen (Pitheciidae) Gewone oeakari (Cacajao calvus) Zwartkopoeakari (Cacajao melanocephalus) Callicebus baptista Noord-Bahiaanse blonde springaap (Callicebus barbarabrownae) Callicebus bernhardi Callicebus brunneus Callicebus caligatus Callicebus cinerascens Coimbraspringaap (Callicebus coimbrai) Rode springaap (Callicebus cupreus) Callicebus discolor Callicebus dubius Hoffmannsspringaap (Callicebus hoffmannsi) Callicebus lucifer Callicebus lugens Callicebus melanochir Grijze springaap (Callicebus moloch) Callicebus nigrifrons Callicebus pallescens Zwartkopspringaap (Callicebus personatus) Callicebus purinus Callicebus regulus Callicebus stephennashi Callicebus torquatus Witneussaki (Chiropotes albinasus) Roodrugsaki (Chiropotes chiropotes) Chiropotes israelita Baardsaki (Chiropotes satanas) Chiropotes utahickae Gele saki (Pithecia albicans) Kaalgezichtsaki (Pithecia irrorata) Monnikssaki (Pithecia monachus) Witkopsaki (Pithecia pithecia)
Familie Grijpstaartapen (Atelidae) Roodhandbrulaap (Alouatta belzebul) Zwarte brulaap (Alouatta caraya) Alouatta clamitans Alouatta discolor Bruine brulaap (Alouatta guariba) Alouatta juara Alouatta macconnelli Alouatta nigerrima Alouatta puruensis Alouatta ululata Zwartgezichtslingeraap (Ateles chamek) Witbrauwslingeraap (Ateles marginatus) Bosduivel (Ateles paniscus) Zuidelijke spinaap (Brachyteles arachnoides) Noordelijke spinaap (Brachyteles hypoxanthus) Lagothrix cana Lagothrix lagotricha Lagothrix poeppigii
Orde Roofdieren (Carnivora) Familie Hondachtigen (Canidae) Kortoorvos (Atelocynus macrotis) Savannehond (Cerdocyon thous) Manenwolf (Chrysocyon brachyurus) Azaravos (Lycalopex gymnocercus) Lycalopex vetulus Boshond (Speothos venaticus)
Familie Katachtigen (Felidae) thumb|De jaguarundi (Puma yaguaroundi) Verwilderde kat (Felis catus) (geïntroduceerd) Pantanalkat (Leopardus braccatus) Geoffroykat (Leopardus geoffroyi) Ocelot (Leopardus pardalis) Tijgerkat (Leopardus tigrinus) Margay (Leopardus wiedii) Jaguar (Panthera onca) Poema (Puma concolor) Jaguarundi (Puma yaguaroundi)
Familie Marterachtigen (Mustelidae) Aira (Eira barbara) Galictis cuja Grison (Galictis vittata) Langstaartotter (Lontra longicaudis) Mustela africana Reuzenotter (Pteronura brasiliensis)
Familie Stinkdieren (Mephitidae) Conepatus chinga Conepatus semistriatus
Familie Oorrobben (Otariidae) Zuid-Amerikaanse zeebeer (Arctocephalus australis) Manenrob (Otaria flavescens)
Familie Zeehonden (Phocidae) Krabbeneter (Lobodon carcinophagus) Zuidelijke zeeolifant (Mirounga leonina)
Familie Kleine beren (Procyonidae) Rode neusbeer (Nasua nasua) Rolstaartbeer (Potos flavus) Krabbenetende wasbeer (Procyon cancrivorus)
Orde Walvissen (Cetacea)