Het jaar 291 v.Chr. is een jaartal volgens de christelijke jaartelling.
Gebeurtenissen Griekenland Demetrius Poliorcetes en zijn zoon Antigonus II Gonatas belegeren Thebe, na de inzet van katapulten wordt de stad ingenomen.
Europa Een naamloze zoon van Gorbonianus volgt zijn oom Elidurus op als heerser van Brittannië.
Italië
1 januari - In Rome wordt de cultus van Asklepios ingevoerd vanwege een heersende pestepidemie. Een uit Epidouros gehaald beeld van de god van de geneeskunst wordt in een speciaal gebouwde tempel op het Tibereiland geplaatst. Rome verovert Venosa en stationeert in Zuid-Italië een Romeins leger van 20.000 man.
Japan Keizer Korei (291 - 215 v.Chr.) bestijgt de troon.
Overleden
Dinarchus (~361 v.Chr. - ~291 v.Chr.), de laatste van de tien Attische redenaars (70) Koan (~427 v.Chr. - ~291 v.Chr.), keizer van Japan Menander (~342 v.Chr. - ~291 v.Chr.), Atheens toneelschrijver (51)
Categorie:Jaar in de 3e eeuw v.Chr.