Rafael Urdaneta is een gemeente in de Venezolaanse staat Táchira. De gemeente telt 6900 inwoners.Inwoners van de staat Táchira 31/07/2013. De hoofdplaats is Delicias.
De gemeente is genoemd naar generaal Rafael José Urdaneta y Faría (1788–1845), een held uit de Spaans-Amerikaanse onafhankelijkheidsoorlog.
Categorie:Gemeente in Venezuela