Kildare (Cill Dara) is een plaats in het Ierse graafschap County Kildare. De plaats telt 5694 inwoners.
Hoewel het graafschap naar Kildare is genoemd, is Kildare niet de hoofdstad van het graafschap. De hoofdstad is Naas.
Kildare is volgens de legende in 480 gesticht door de heilige Brigida, die zich hier vestigde met haar nonnen. De koning van Leinster zou haar zoveel grond hebben aangeboden als haar mantel kon bedekken. Toen ze vervolgens haar mantel uitspreidde op de grond, bedekte die de hele omgeving. Brigida stichtte er een abdij. Als abdis was ze de gelijke van de Ierse bisschoppen.
In de 9e en 10e eeuw werd Kildare vijftien maal geplunderd door Vikingen. In de jaren 1223-30 werd de kathedraal van Sint-Brigitta gebouwd op de plaats van haar abdij. Bij het bouwwerk staan nog 11e eeuwse klokketorens van vroegere kloosters. thumb|left|kathedraal
Categorie:Plaats in Kildare