Heerstraat (Limburgs: Haersjtraot, of Hièrewaeg?) is de naam van een straat en een buurtschap in de gemeente Valkenburg aan de Geul in de Nederlandse provincie Limburg. De buurtschap ligt ten zuiden van het gehucht IJzeren op het Plateau van Margraten.
Heerstraat dankt zijn naam aan de oude weg (heerweg) van Maastricht naar Aken, ook wel Oude Akerweg genoemd, nog te herkennen aan straatnamen als Heerstraat en Oude Heerweg.
Tot 1982 lag de buurtschap in de gemeente Wijlre.
In Heerstraat zijn de broers Huub, Jan en Ger Harings geboren, alle drie bekende wielrenners in de jaren zestig en zeventig.
Op de kruising van de Heerstraat met de Margraterweg staat een boerderij van mergel versierd met bakstenen lijsten. Op de kruisingen met verschillende holle wegen staan wegkruisen.
Categorie:Geografie van Valkenburg aan de Geul Categorie:Straat in Valkenburg aan de Geul Categorie:Buurtschap in Limburg (Nederland)