Espera Feliz is een gemeente in de Braziliaanse deelstaat Minas Gerais. De gemeente telt 21.612 inwoners (schatting 2009).
Aangrenzende gemeenten De gemeente grenst aan Alto Caparaó, Caiana, Caparaó, Carangola, Divino en Dores do Rio Preto (ES).
Verkeer en vervoer De plaats ligt aan de weg BR-482.
Categorie:Gemeente in Minas Gerais