thumb|300px|right|Algemeen bouwplan van de mandibel van een vlokreeftje Een palp of palpusKokke-Smits, M.E., & Osse, J.W.M. (1968). Van der Klaauw en Van Oordt's technische termen ten gebruike bij het zoölogisch en anatomisch onderwijs aan Nederlandsche universiteiten (8ste druk). Leiden: E.J. Brill. (Latijn: palpus = handpalm) is een klein structuurtje dat voorkomt bij veel kreeftachtigen. Het bevindt zich op de buitenrand van de mandibel, de maxillula, de maxilla of de maxillipede. Op de mandibel en de maxilipede kan het uit meerdere segmentjes bestaan. Soms is de palp gereduceerd of zelfs afwezig.
Insecten hebben labiale (palpus labialis) en maxillaire palpen (palpus maxillaris).
left|thumb|Palpen van de rijstmot (Corcyra cephalonica)
Categorie:Anatomie van geleedpotigen