De luiaards en miereneters (Pilosa) zijn een orde uit de tandarmen (Xenarthra) waarvan slechts negen levende soorten (vijf luiaards en vier miereneters) bestaan. Ze komen voor in grote delen van Zuid-Amerika. Hoewel ze verwant zijn aan de gordeldierachtigen (Cingulata), worden ze tot een aparte orde gerekend binnen de superorde Xenarthra.
Ontwikkeling De oudste mogelijke fossielen van Pilosa zijn gevonden in de La Meseta-formatie uit het Midden-Eoceen op Seymour-eiland. Het gaat om erg fragmentarische vondsten van een voetkootje van een luiaard of miereneter en een tand die overeenkomsten vertoont met die van een luiaard. Bij herbeoordeling van de tand kon echter niet met zekerheid worden gesteld dat het aan een luiaard behoorde, maar dat classificatie als Mammalia incertae sedis beter op zijn plaats is.An Eocene tardigrade (Mammalia, Xenarthra) from Seymour Island, West Antarctica. SF Vizcaíano & GJ Scillato-Yané. Cambridge Journal (1995).Reinterpretation of a Middle Eocene record of Tardigrada (Pilosa, Xenarthra, Mammalia) from La Meseta Formation, Seymour Island, West Antarctica. RDE MacPhee & MA Reguero. American Museum Novitates (2010).
Taxonomie De orde omvat de volgende families:Delsuc, F.; Kuch, M.; Gibb, G.C.; Karpinski, E.; Hackenberger, D.; Szpak, P.; et al. (2019). "Ancient Mitogenomes reveal the evolutionary history and biogeography of sloths". Current Biology. 29 (12): 2031–2042.e6.Presslee, S.; Slater, G.J.; Pujos, F.; Forasiepi, A.M.; Fischer, R.; Molloy, K.; et al. (2019). "Palaeoproteomics resolves sloth relationships". Nature Ecology & Evolution. 3 (7): 1121–1130.
Orde: Pilosa (Luiaards en miereneters) Onderorde: Vermilingua (Miereneters) Familie: Cyclopedidae (Dwergmiereneters) Familie: Myrmecophagidae (Echte miereneters) Onderorde: Folivora (Luiaards) Superfamilie: Megalocnoidea Familie: Acratocnidae Familie: Megalocnidae Familie: Parocnidae Superfamilie: Megatherioidea Familie: Bradypodidae (Drievingerige luiaards) Familie: Megatheriidae Familie: Megalonychidae Familie: Nothrotheriidae Superfamilie: Mylodontoidea Familie: Choloepodidae (Tweevingerige luiaards) Familie: Mylodontidae Familie: Scelidotheriidae