Ubaldo Mesa Estepa (Pajarito, 20 november 1973 - San Cristóbal, 9 oktober 2005) was een Colombiaans wielrenner. Hij overleed in 2005 aan hartfalen nadat hij vlak voor het begin van de laatste etappe van de Clàsico Banfoandes ineen was gezakt.
Zijn oudere broer Uberlino Mesa was ook professioneel wielrenner.
Belangrijkste overwinningen
2001 5e etappe Clásico RCN
2003 5e etappe Ronde van de Gila
2005 2e etappe Ronde van de Gila
Mesa, Ubaldo