Penamacor is een gemeente in het Portugese district Castelo Branco. De gemeente heeft een totale oppervlakte van 564 km² en telde 6658 inwoners in 2001.
Plaatsen in de gemeente Águas Aldeia de João Pires Aldeia do Bispo Aranhas Bemposta Benquerença Meimão Meimoa Pedrógão de São Pedro Penamacor Salvador Vale da Senhora da Póvoa