Denemarken is een van de landen die deelneemt aan de Olympische Spelen. Denemarken was present op de eerste editie van de Zomerspelen in 1896. Tweeënvijftig jaar later (1948) kwam het voor het eerst uit op de Winterspelen.
In Parijs nam Denemarken voor de 29e keer deel aan de Zomerspelen, in 2026 voor de zestiende keer aan de Winterspelen. Dankzij de in 1998 door de vrouwen behaalde zilveren medaille in het curling is Denemarken een van de 46 landen die zowel op de Zomer- als de Winterspelen een medaille haalde.
Op de Olympische Winterspelen van Milaan in 2026 won Viktor Hald Thorup de zilveren medaille bij de massastart voor mannen, nadat hij samen met de gouden Jorrit Bergsma de beslissende ontsnapping had opgezet. Dit was een enorme verrassing, want eerder had hij zijn race op de 10.000m vanwege ziekte na 8 minuten nog moeten afbreken. Met dit onverwachte resultaat werd in één klap het Olympische eremetaal van Denemarken verdubbeld.
Medailles en deelnames De tabel geeft een overzicht van de jaren waarin werd deelgenomen, het aantal gewonnen medailles en de eventuele plaats in het medailleklassement.