thumb|Zeven Heerlijkhedenroutebord tussen Oud Gastel en Stampersgat. thumb|De Basiliek van de H.H. Agatha en Barbara in Oudenbosch, een markante bezienswaardigheid op de route. thumb|De Roosendaalsestraat te Wouw, onderdeel van de route. De Zeven Heerlijkhedenroute is een door de ANWB uitgestippelde toeristische (auto)route in het westen van Noord-Brabant en een klein deel van Antwerpen. De route loopt grofweg door het historische Markiezaat Bergen op Zoom en doorkruist zeven gemeenten bestaande uit: Bergen op Zoom, Essen, Halderberge, Roosendaal, Rucphen, Steenbergen en Woensdrecht.
De route begint en eindigt officieel in Steenbergen, is ongeveer 100 kilometer lang en bestaat onder andere uit historische vestingsteden, landelijke en bochtige dijkweggetjes, polderwegen, bosgebieden en pittoreske dorpjes.
Plaatsen Bergen op Zoom Bosschenhoofd Dinteloord Essen (B) Huijbergen Hoogerheide Nispen Ossendrecht Oudenbosch Oud Gastel Rucphen Schijf Stampersgat Steenbergen Wouw Wouwse Plantage 7 Heerlijkheden route motorroutes.nl, geraadpleegd op 3 februari 2026
Categorie:Toeristische route in Nederland Categorie:Recreatie in Noord-Brabant