Otto van Heinsberg of Otto van Valkenburg (? - 1196) was proost van Sint-Lambertus in Luik, aartsdiaken van Kempenland en kortstondig verkozen bisschop van Luik in 1195.
Otto was de zoon van Gosewijn III van Valkenburg. Na de moord op de Luikse bisschop Albert van Leuven zou hij zich samen met de aartsdiakens Albert van Rethel, Hugo van Pierrepont en Albert van Cuyck zich in november 1193 verzetten tegen de verkiezing van Simon van Limburg, zoon van hertog Hendrik III van Limburg, die door het merendeel van de kanunniken tot bisschop van Luik was verkozen. Paus Celestinus III beval een nieuwe verkiezing te doen. De keus viel op Albert van Cuyck.
Albert van Cuyck en Simon van Limburg begaven zich dan naar Rome om hun zaak te bepleiten. Simon stierf aldaar in 1195 en nadat het valse gerucht de ronde deed dat Albert van Cuyck, die de paus als bisschop had erkend, ook overleden was, werd Otto door een gedeelte van de kanunniken van Luik tot bisschop van Luik verkozen. Maar hij zou nooit deze waardigheid echt bekleden daar Albert kort daarop terugkeerde en Otto zelf kort daarna overleed. Referentie , Korte schets der geschiedenis van het Land van Valkenburg, Leuven, 1858, p. 106. Categorie:Bisschop van Luik Categorie:Proost van Sint-Lambertus